No existe «la ley del taxi» de España. El Estado regula lo interurbano y deja el servicio urbano en manos de las comunidades autónomas y de los ayuntamientos, tras la sentencia del Tribunal Constitucional que anuló los artículos 113 a 118 de la LOTT (así lo recoge el preámbulo de la Ley 20/1998 de Madrid). El resultado es un mosaico: cada comunidad tiene su ley o su reglamento, y cada municipio su ordenanza. Esta guía recoge las normas de cuatro comunidades que hemos leído en el BOE y en los boletines oficiales, y señala otras localizadas.
La base estatal
- Ley 16/1987 de Ordenación de los Transportes Terrestres (LOTT): fija que las autorizaciones de turismo habilitan para el transporte interurbano (artículo 91.1).
- Reglamento (ROTT), Real Decreto 1211/1990: artículos 123 a 127 sobre la coordinación entre licencia municipal y autorización interurbana, inicio de los servicios y áreas de prestación conjunta.
- Real Decreto 763/1979: Reglamento Nacional de los Servicios Urbanos e Interurbanos en Automóviles Ligeros, mantenido por el ROTT, con normas sobre licencias, tarifas y documentación. Las leyes autonómicas posteriores prevalecen en lo que regulen.
Madrid
- Ley 20/1998, de 27 de noviembre, de Ordenación y Coordinación de los Transportes Urbanos de la Comunidad de Madrid (texto consolidado en el BOE). Atribuye a los municipios la ordenación, gestión, inspección y sanción de los servicios urbanos en sus términos (artículo 4.1), regula las Áreas Territoriales de Prestación Conjunta (artículo 12) y dice que la autoridad local establece el régimen tarifario con sujeción a la normativa general de precios (artículo 13.1). Modificada por las Leyes 5/2022, 11/2023 y 8/2024.
- Decreto 74/2005, de 28 de julio, Reglamento de los Servicios de Transporte Público Urbano en Automóviles de Turismo. Modificado por el Decreto 35/2019, de 9 de abril, y por el Decreto 271/2023, de 20 de diciembre, publicado en el BOCM nº 303 de 21 de diciembre de 2023. Entre otras cosas: máximo de quince licencias por titular, renting como forma de disposición del vehículo, color blanco y distintivos, servicios por plaza con pago individual y limitación a dos días por semana de las licencias en servicio. Los ayuntamientos debían adaptar sus ordenanzas en seis meses.
Cataluña
- Ley 19/2003, de 4 de julio, del taxi (BOE). Regula los servicios urbanos e interurbanos de taxi. Última actualización consolidada del texto leído: 17 de marzo de 2023 (Ley 3/2023, que modifica el artículo 11.1.b y el 20.1). Licencias por los ayuntamientos (artículo 4.2), concurso para las de nueva creación (artículo 5.2), certificado de conductor de la Generalitat (artículo 19), tarifas urbanas ajustadas a la normativa de precios y tarifas interurbanas aprobadas por el departamento de transportes (artículo 31).
- Para VTC existe el Decreto-ley 4/2019, de 29 de enero, de medidas urgentes en materia de transporte de viajeros mediante el alquiler de vehículos con conductor, localizado en el BOE (identificador DOGC-f-2019-90273); aquí solo constatamos su existencia y título.
Andalucía
- Ley 2/2003, de 12 de mayo, de Ordenación de los Transportes Urbanos y Metropolitanos de Viajeros en Andalucía (BOE). Su título II regula el transporte en automóviles de turismo: licencia municipal de autotaxi (artículo 14), régimen jurídico (artículo 15) y áreas territoriales de prestación conjunta (artículo 18). El texto consolidado fue actualizado por última vez el 16 de junio de 2025 por el Decreto-ley 2/2025, que modifica el artículo 18 bis.4 sobre VTC.
- Decreto 35/2012, de 21 de febrero, Reglamento de los Servicios de Transporte Público de Viajeros y Viajeras en Automóviles de Turismo, modificado por el Decreto 84/2021, de 9 de febrero (BOJA nº 29 de 12 de febrero de 2021). Su preámbulo recoge que una sentencia del Tribunal Superior de Justicia de Andalucía, confirmada por el Tribunal Supremo, anuló varios artículos del decreto de 2012. Entre otras cosas, fija la antigüedad máxima de los vehículos en doce años, el precio cerrado para servicios contratados con tarifa máxima y la contratación por plaza. Los municipios debían adaptar sus ordenanzas en nueve meses.
Comunitat Valenciana
- Ley 13/2017, de 8 de noviembre, del Taxi (BOE). Última actualización consolidada del texto leído: 5 de junio de 2026, por el Decreto-ley 5/2026, de 29 de mayo, que cambia los artículos 6, 7, 8, 11 y 20, entre otros. Autorización por tiempo indefinido y limitada a personas físicas (artículo 6), nuevas autorizaciones por libre concurrencia (artículo 7), requisitos del titular (artículo 8), transmisión (artículo 11), tarifas (artículo 18) y áreas de prestación conjunta (artículo 20).
- Para VTC, el Decreto-ley 4/2019, de 29 de marzo, del Consell, figura en el BOE con identificador DOGV-r-2019-90405. De nuevo, solo constatamos su título.
Otras leyes autonómicas localizadas en el BOE
Hemos verificado el título y la existencia, sin analizar su contenido:
- Aragón: Ley 5/2018, de 19 de abril, del Taxi.
- Región de Murcia: Ley 10/2014, de 27 de noviembre, reguladora del transporte público de personas en vehículos de turismo por medio de taxi.
- Navarra: Ley Foral 21/2018, de 30 de octubre, que modifica la Ley Foral 9/2005, de 6 de julio, del Taxi.
- Castilla y León: Ley 9/2018, de 20 de diciembre, de transporte público de viajeros por carretera.
- País Vasco: Ley 2/2000, de 29 de junio, de Transporte Público Urbano e Interurbano de Viajeros en Automóviles de Turismo.
- Illes Balears: Decreto-ley 5/2022, de 16 de mayo, que establece el régimen de prestación del servicio de taxi en la isla de Ibiza.
No incluimos aquí normas de otras comunidades que no hemos localizado en un boletín oficial.
Cómo encontrar la normativa de tu ciudad
- Empieza por el BOE. En «Legislación consolidada» están las leyes autonómicas con su historial de modificaciones, útil para ver cuál es la última versión.
- Mira el boletín de tu comunidad. Los reglamentos (decretos) pueden estar solo allí: es el caso de los decretos de Madrid (BOCM) y Andalucía (BOJA).
- Busca la ordenanza municipal. Normalmente se llama «ordenanza reguladora del servicio de taxi» o «de transporte en automóviles de turismo» y se publica en el boletín oficial de la provincia. Concreta requisitos de conductor, vehículo, paradas y horarios.
- Pregunta al ayuntamiento qué ordenanza está en vigor, porque los consolidados no siempre incluyen las últimas adaptaciones.
Qué exige cada una para ser conductor o titular, en requisitos para ser taxista; cómo se fijan las tarifas, en cómo se fijan las tarifas del taxi; y la diferencia entre títulos, en licencia municipal y autorización VT.
Preguntas frecuentes
¿Hay una ley del taxi para toda España?
No hay una ley estatal que regule el servicio urbano de taxi. El Estado regula el transporte interurbano (LOTT y ROTT) y mantiene vigente el Real Decreto 763/1979, de carácter general; el servicio urbano lo ordenan las comunidades autónomas y los ayuntamientos.
¿Dónde encuentro la norma de mi comunidad?
En el BOE, en la sección de legislación consolidada, donde figuran también las leyes autonómicas, y en el boletín oficial de tu comunidad. La ordenanza municipal se publica en el boletín de tu provincia y en la web de tu ayuntamiento.
¿Las normas del taxi pueden cambiar con frecuencia?
Sí. La Ley 13/2017 de la Comunitat Valenciana tiene como última actualización consolidada la del 5 de junio de 2026 (Decreto-ley 5/2026), y Madrid modificó su reglamento en diciembre de 2023. Verifica siempre la versión vigente.
Publicado el 30 de octubre de 2026